During his pilgrimage of five years through the length and breadth of India , what touched him to the heart was the ignorance and grinding poverty of his countrymen . भारत के एक कोने से दूसरे कोने तक पांच वर्षो की तीर्थ यात्रा के दौरान , उनके ह्रदय को जिस बात ने छुआ वह थी अज्ञानता और देशवासियों को पीस डालने वाली गरीबी .